Servo motorli bazaviy bilimlar

Servo motorli bazaviy bilimlar

"Sero" so'zi yunoncha "qul" so'zidan keladi. "Servo Motor" ni boshqarish, boshqaruv signalining buyrug'iga mutlaqo bo'ysunadigan vosita sifatida tushunish mumkin: boshqarish signali yuborilgunga qadar rotor to'xtaydi; Boshqarish signali yuborilganda, rotor darhol aylanadi; Boshqarish signal yo'qolishi yo'qoladi, rotor darhol to'xtata oladi.

Servo dvigatel avtomatik boshqaruv moslamasida aktuator sifatida ishlatiladigan mikro dvigatel. Uning vazifasi elektr signalini burilish milining burchak ko'chishini yoki burchak signaliga aylantirishdir.

Sero Motors ikki toifaga bo'linadi: AC Sero va DC Servo

AC servo motorining asosiy tuzilishi AC induktsiya motori (asinxron motor) ga o'xshashdir. WC operatsiyasini nazorat qilish maqsadida doimiy Actole Cosple-dagi 90 ° havo burchagi bilan WC ning doimiy kuchlanishiga ulangan va Jahondagi kuchlanish yoki Faz o'zgarishi bilan ikkita hayajonli shag'allar mavjud. AC servo motoriga barqaror ishlash, yaxshi boshqarish, tezkor javob, yuqori sezgirlik va mos ravishda 10% dan kamgacha, 15% gacha, 15% dan kamgacha, 15% gacha, 15% dan kamgacha, 15% gacha, 15% dan kamgacha, 15% gacha, 15% dan kamgacha va 15% dan kamgacha, 15% gacha, 15% dan kamgacha va 15% dan kamgacha, 15% gacha, 15% dan kamgacha, 15% gacha, 15% dan kamgacha, 15% gacha, 15% dan kamgacha va 15% dan kamgacha va 15% dan kamgacha va 15% dan kamgacha va 15% dan kamgacha va 15% dan kamgacha va mos ravishda 25% dan kamgacha).

DC servo motorining asosiy tarkibi umumiy DC motoriga o'xshash. Motor tezligi n = e / k1j = (UA-Iona) / K1J, Amerikalik kuchlanish kuchlari, UA, Imzoziya - bu Amerikalik kuchlanish va qurol-yarog ', uadagi kuchlanish tezligi, ammo armatura kuchlanishini boshqarish usuli odatda qo'llaniladi. Doimiy magnit DC Sero Motorida qo'zg'alish doimiy magnit bilan almashtiriladi, magnit flux ph doimiydir. . DC Sero Motorida juda chiziqli tartibga solish xususiyatlari va tez vaqti bilan javob beradi.

DC Sero Motors Motorsning afzalliklari va kamchiliklari

Afzalliklari: aniq tezlikni boshqarish, qattiq moment va tezlik xususiyatlari, sodda boshqarish printsipi, foydalanish oson va arzon narx.

Kamchiliklari: Vaqtni almashtirish, tezlik cheklash, qo'shimcha qarshilik va zarrachalar (changni va portlash muhitiga mos emas)

AC servo motorining afzalliklari va kamchiliklari

Afzalliklari: Yaxshi tezlikni boshqarish xususiyatlari, barcha tezlikdagi nazorat, deyarli bir xil sharoitda, past darajadagi ishlov berish, yuqori darajadagi ishlov berish, cho'tkadan pastroq, cho'tkadan iborat, paxta vafee, portlovchi muhitga mos keladi.

Kamchiliklari: boshqaruv yanada murakkabroq, haydovchi parametrlari PID parametrlarini aniqlash uchun saytga sozlanishi kerak va ko'proq ulanishlar talab qilinadi.

DC Sero Motors cho'tkasiz va cho'tkasiz motorlarga bo'linadi

Raqvlangan motorlar arzonlashib, engil elektr energiyasini tartibga solish, texnik xizmat ko'rsatish, texnik xizmat ko'rsatish, texnik xizmat ko'rsatish, ulardan foydalanishni osonlashtiradi (ugleroz cho'tkasini almashtirish oson, ulardan foydalanadilar.

Vaqirsiz motorlar kichik hajmdagi va og'irlikdagi o'simliklar, texnik moda yoki sine to'lqinlarida, texnikaning yuqori qismida, texnik va energiya tejash, yuqori samaradorlik va energiya tejash, past darajadagi va turli xil muhitda.

AC Sero Motors shuningdek, sinxron va asinxron motorlarga bo'lingan cho'tkasiz motorlardir. Hozirgi vaqtda sinxron motorlar odatda harakatni boshqarish sharoitida qo'llaniladi. Quvvat oralig'i katta, kuch katta bo'lishi mumkin, inertsiya katta, maksimal tezlik past, tezligi kuch o'sishi bilan tezlik ortadi. Kam - past kampir va silliq oqimlar uchun mos keladi.

Servogor ichidagi rotor doimiy magnitdir. Haydovchi U / V / W uchta - elektromagnit maydon hosil qilish uchun fazali elektr energiyasini boshqaradi. Rotor ushbu magnit maydonning harakati ostida aylanadi. Shu bilan birga, motor bilan birga keladigan kodlover tezkor signalni haydovchiga uzatadi. Rotorning aylanish burchagini sozlash bilan qiyoslanadi. Xero motorining aniqligi kodlovchining to'g'riligiga bog'liq (liniyalar soni).

Servo motor nima? Qancha turlari bor? Ish belgilari nimada?

Javob: Ijrochi dvigateli sifatida ham tanilgan servo Motor, qabul qilingan elektr signalini avtomatik ravishda ko'chirish yoki motor milida burchak signalini aylantirish uchun Acuator sifatida ishlatiladi.

Sero Motors Ikkita toifaga bo'linadi: DC va AC Sero Motors. Ularning asosiy xususiyatlari shundaki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lsa, tezlik yuqoriga ko'tarilishi bilan bir xil tezlikda pasayadi.

AC servo motoriga va xijolatsiz DC Sero Motor o'rtasidagi chiqish qanday farq?

Javob: AC servo motorining ijrosi yaxshiroq, chunki AC servosi Sinin to'lqinlari va moment ripple kichik; DC Sero trapezoidli to'lqin bilan boshqarilsa-da. Ammo cho'tkasiz DC Servo boshqaruvi nisbatan sodda va arzon.

Doimiy magnit Acco Drive texnologiyasining jadal rivojlanishi DC servo tizimi yo'q qilinish inqiroziga duch keldi. Texnologiyalar rivojlanishi bilan doimiy rivojlanish maqsadlariga erishildi va turli mamlakatlarda taniqli elektr ishlab chiqaruvchilar "Ac Sero" Motors Motors va servo drayvlari seriyasining yangi seriyasini doimiy ravishda ishga tushirdilar. AC Sero tizimi zamonaviy yuqori samarali xizmat ko'rsatish tizimining asosiy rivojlanishining asosiy yo'nalishi bo'ldi, bu esa DC servo tizimi yo'q qilinish inqiroziga duch keladi.

DC Sero Motors bilan taqqoslaganda, AC Sero Motors Motors quyidagi asosiy afzalliklarga ega:

Qisqa cho'tka va kommutatsiya, operatsiya yanada ishonchli va xizmat ko'rsatish.

(2) staterni o'rashni sindirish juda kamayadi.

⑶ Inertiya kichik, va tizim tezkor javob beradi.

 Yuqori tezlikdagi va yuqori martabali ish holati yaxshi.

⑸Mall hajmi va engil vazn bir xil kuch ostida.

Sero motor printsipi

AC servo motorining statori statori asosan kapalavli digazli displit-fazali dvigatelga o'xshash xususiyatlarga o'xshaydi. Stator 90 ° farq bilan ikkita o'ralgan bo'lsa, u har doim AC kuchlanishiga ulangan hayajonli rf; Ikkinchisi - boshqaruv signal kuchlanishiga ulangan boshqaruvni boshqarish l. Shunday qilib, AC servo motoriga ikkita "Motor" ham deyiladi.

AC servo motorining rotorlari odatdagidek qafasga aylanadi, ammo oddiy motorlar bilan solishtirganda, "autotatsiya" fenomeni, chiziqli mexanik xususiyatlarga ega, ularda "Avtoyotatsiya", "Avtoyotatsiya", "Avtoyotatsiya" ga ega bo'lishi kerak. Hozirgi vaqtda rotor tuzilmalarining ikki turi mavjud: biri, yuqori turar-aslazuvchan materiallardan yasalgan yuqori chidamli qo'llanmali yuqori chidamli barlarni yuqori chidamli panjara bilan rotor. Rotorning inertia inertia ekanligini kamaytirish uchun rotor juda nozik; Ikkinchisi - ichi bo'sh kubok - alyuminiy qotishmasidan yasalgan rotor, boksli devor faqat 0,2 -0,3 mm, bu bo'shliqning insertsiyasi kichik, javob tezda, shuning uchun u keng qo'llaniladi.

AC servo dvigatsiyasi boshqaruv kuchlanishiga ega bo'lmaganida, statorda qo'zg'atilgan hayajonlangan ta'sir ko'rsatadigan pulkir bo'lgan magnit maydon mavjud va rotor statsionar. Nazorat kuchlanishi bo'lsa, statorda aylanadigan magnit maydoni paydo bo'ladi va rotor aylanadigan magnit maydon yo'nalishi bo'yicha aylanadi. Yuk doimiy bo'lsa, motorli o'zgarishlarning tezligi boshqaruv kuchlanishining kattaligi bilan. Nazorat kuchsasi qarama-qarshi bo'lganda, servo motorini bekor qiladi.

AC servo motorining ishlash printsipi - bu kapitalga o'xshash bo'lsa-da, bitta-asenkron dvigatel boshqargan bo'lsa-da, avvalgisining rotorga chidamlisi ikkinchisidan ancha katta. Shuning uchun, ishlab chiqaruvchi asenkron motor bilan taqqoslaganda, servos motor uchta muhim xususiyatga ega:

1. Katta boshlang'ich moment: katta rotorga chidamliligi tufayli moment xarakteristikasi (mexanik xususiyatlar) chiziqli va kattaroq momentga ega. Shuning uchun statorning boshqaruv kuchlanishiga ega bo'lganda rotor tez boshlang'ich va yuqori sezgirlik xususiyatlariga ega bo'lgan zudlik bilan aylanadi.

2. Keng foydalanish doirasi: barqaror ishlash va past shovqin. [/ p] [p = 30, 2, chap]

"Tekshiruvning aniq motorli motor" nima?

"Tekshirishning aniq motor" tizimda tez-tez o'zgarib turadigan va to'g'ri bajarilishi mumkin va ko'rsatmalarni ko'rsatgan ishlarni bajarish uchun servo mexanizmini boshqarishi mumkin va ularning aksariyati quyidagi talablarga javob berishi mumkin:

1

2. Yaxshi tezkor javob berish qobiliyati, katta moment, kichik vaqt va kichik vaqt doimiy vaqt.

3

4. Yuqori ishonchlilik va yuqori aniqlik.

"Tekshiruvni aniq elektrotiv motor" sahifasi, tuzilishi va bajarilishi

AC Sero Motor

(1) Cage -PePe ikki fazali Ac Sero Motor (nozik qafasda rotor, taxminan chiziqli mexanik xususiyatlar, kichik hajm va qo'zg'aluvchan, kam ta'minlangan servo, kam ta'minlangan operatsiya etarli darajada tekis emas)

(2) ignit stakan rotorli ikki fazali motor (to'langan rotor, deyarli chiziqli mexanik xususiyatlar, katta hajmli va qo'zg'alish oqimi, kichik kuch servosi, kichik tezlikda silliq ishlash, kichik kuch servosi, kichik hajmdagi ishlov berish, kichik kuch servosi, kichik kuch servosi, kichik kuch servosi, kichik kuch servoylari, kichik kuch servosi, kichik kuch servosi, kichik kuch servoylari, silliq ishlashi mumkin emas)

(3) Ferromagnit kubokli rotorli ikkita fazali motor (stakan rotor, chiziqli mexanik xususiyatlar, rotorning inertia inertia inertia inertia inertia inertia inertia inertikasi, barqaror ishlashi)

(4) sinxron doimiy Ac Servo motoridan iborat AC servo motoridan iborat (magnitli materiallar), stator kengroq yoki 2-bosqichdan iborat bo'lgan koaxial integral o'rnatilgan birlik, doimiy ravishda tezkor javob berish, katta. Chiqish quvvati va kichik momentning teshigi; kvadrat to'lqin haydovchisining ikki rejimi va Sinin to'lqinli drayveri, yaxshi nazoratning yaxshi ishlashi va elektromexanik integratsiyaning kimyoviy mahsulotlari mavjud).

(5) asinxron uchta vafece aktivi (rotor qafas asenkron dvigateliga o'xshash va dektorni boshqarish bilan jihozlangan va doimiy quvvatni boshqarish doirasini qamrab oladi.

Dc servo motor

(1) bosma qotib qolgan dc servo motor (disk rotor va disk statori silindrsimon magnitli po'lat bilan bog'langan, inertropik lahzasi kam, to'yingan moment katta)

(2) sim - pirog tipidagi dc servo Motor (disk Rotor va strator silindrsimon magnitli po'lat bilan bog'langan, ammo nazorat qilish boshqa DC Servo Motors kompaniyasidan yaxshiroq va ishlab chiqarish momenti katta)

(3) Kutish tipidagi armaturalar Doimiy Magnet DC Motor (Kirituvchi rotor, kamera motorli pime, qo'shimcha harakat servosi tizimi uchun mos ravishda)

(4) dc servo Motor (sterator bir nechta varilayotgan o'rash, rotor doimiy magnit, rotor pozitsiyasi sensori, uzoq umr, past shovqin)

moment motori

(1) DC Tork Motor (tekis tuzilish, to'siqlar soni, kommutatsiyalar soni, ketma-ketlik va to'xtab turgan masofa, yaxshi mexanik va sozlash xususiyatlari, kichik elektromexanik vaqt doimiy ravishda ishlaydi)

(2) Fixsiz DC Tork Motor (DC servo motoriga o'xshash tarkibda o'xshash, ko'p qutblar, uyalar va tuzatish xususiyatlari, uzoq umr, uchqunlar, shovqin yo'q)

(3) qafas tipidagi autk motor (qafasda rotor, ko'p sonli tirgaklar va uyalar, katta boshlang'ich tutqich, kichik elektromexanik vaqt doimiy, uzun -gri qulflangan rotatsiyasi va yumshoq mexanik xususiyatlar va yumshoq mexanik xususiyatlar va yumshoq mexanik xususiyatlar.

(4) qattiq rotgorli morgor (temir yo'l, yassi tuzilish, ko'p qutblar va uyalar, uzunroq qulflangan rotor, yumshoq mexanik xususiyatlar)

Stepper motor

(1) Reaktiv Chapit motori (sterator va rotor kremniy varaqalaridan qilingan, rotor yadrosiga o'ralgan va staterning boshlang'ich qismi katta, bosqichma-bosqich va yugurish chastotasi yuqori, bosma burchakli aniqlik past emas va o'z-o'zini qulflash momenti yo'q).

(2) Doimiy magnit bosgarchilik motori (doimiy magnit rotor, radial magnit qutulish, past bosqichli burchak, past bosqichli va operatsiya chastotasi, past bosqichli burchak, ammo kichikroq quvvat sarfi, ammo ijobiy va salbiy pulslar mavjud

(3) gibrid qadam, motor (doimiy magnit rotor, ekzli magnit qutushi; yuqori bosqichli burchak aniqligi, tutun, kichik kirish oqimi, ham reaktiv va doimiy magnit